こちらが加入している保険で、対人賠償の保険に加入されているのであれば、同保険を利用する形で弁護士の選任が可能となります。おそらく、保険会社推薦の弁護士を紹介されるかと思います。対人賠償の保険に加入されているのであれば、民事訴訟を提起されたとしても、同じく保険対応可能で弁護士が継続して対応することになります。なお、刑事事件として起訴された場合は、通常の保険は民亊事件のみの対応なので、弁護士費用は出ないと思います。その場合は、自費で弁護士を選任することになります。